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哈工理論力學(xué)內(nèi)容介紹

學(xué)習(xí)要求

理論力學(xué)是一門理論性較強的專業(yè)基礎(chǔ)課。是許多工程專業(yè)后續(xù)課程的基礎(chǔ)。地位十分重要。

1、了解本課程的意義和作用，并重視本課程的學(xué)習(xí)；

2、要求掌握受力質(zhì)點，質(zhì)點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法；

3、初步學(xué)會運用本課程的概念、理論和方法去分析、解決實際問題。

學(xué)習(xí)難點

1、靜力學(xué)學(xué)習(xí)難點

約束的概念及約束反力方向的確定；復(fù)雜系統(tǒng)的受力分析；力系的簡化方法及簡化結(jié)果分析；力對軸之矩與力對點之矩的關(guān)系；平衡方程的各種形式；物體系統(tǒng)的平衡問題；帶有摩擦的物體系平衡問題。

2、動力學(xué)學(xué)習(xí)難點

質(zhì)點第二類動力學(xué)問題的求解、初始條件的應(yīng)用；動量定理的守恒定律應(yīng)用；質(zhì)心運動定理的應(yīng)用；轉(zhuǎn)動慣量的確定及平行移軸公式；平面運動微分方程的應(yīng)用；彈性力功的計算；平面運動的動能計算；功率方程應(yīng)用；動力學(xué)基本定理的綜合應(yīng)用；慣性力的概念；慣性力系的簡化；達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用；動平衡概念；虛位移和理想約束的概念；虛位移原理的各種應(yīng)用；動力學(xué)普遍方程的應(yīng)用；拉格朗日方程的導(dǎo)出及應(yīng)用；拉格朗日方程的初積分。

3、運動學(xué)學(xué)習(xí)難點

運動的相對性及運動的分解與合成的概念；點曲線運動時的加速度；密切面；點的合成運動中動點、動系的選擇；牽連速度和牽連加速度的概念及計算；牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理；科氏加速度的物理意義及方向判定；各運動矢量方程的求解；平面運動的概念及模型抽象；瞬心的概念與瞬心的確定；瞬時平動的概念及特點；剛體平面運動時加速度分布特征；剛體平面運動時角加速度的求解；點的合成運動與平面運動綜合問題的求解。

學(xué)習(xí)特點

理論力學(xué)是一門理論性、邏輯性和系統(tǒng)性較強的課程，因此在學(xué)習(xí)中有以下特點：

1、理論力學(xué)的邏輯性、系統(tǒng)性較強。各部分概念上、內(nèi)容上層層遞進(jìn)，環(huán)環(huán)相扣，因此在學(xué)習(xí)上必須循序漸進(jìn)，腳踏實地。

2、理論力學(xué)的基本概念較多，是建立理論力學(xué)理論的基礎(chǔ)，對它們的掌握非常重要。通常概念的理解要經(jīng)過多次反復(fù)的應(yīng)用才會逐步加深。

3、理論力學(xué)的理論和概念是有深刻的工程實際背景的，因此在學(xué)習(xí)中要注意了解問題的工程背景，并將概念和理論與工程實際中的力學(xué)現(xiàn)象聯(lián)系起來，這樣對理論和概念的理解大有幫助。

4、聽課容易做題難。理論力學(xué)的理論學(xué)習(xí)并不困難，而且在原理上有部分內(nèi)容與物理有重復(fù)，但是在應(yīng)用這些理論解題時通常會感到很困難，這是因為面對的問題千差萬別，解決問題的正確思路又依賴于對基本概念、基本理論和方法有清晰和深刻的認(rèn)識。如果基本概念、基本理論和基本方法掌握不好就必然會遇到困難。因此要特別注意加深對基本概念、基本理論和基本方法的認(rèn)識及靈活應(yīng)用。而要做到這一點，只有多做題，多實踐，反復(fù)理解，反復(fù)應(yīng)用，才有可能融會貫通，克服困難，最終掌握。

《理論力學(xué)》簡介：

《理論力學(xué)》是2002年高等教育出版社出版的圖書，作者是哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室。本書第一版至第五版受到廣大教師和學(xué)生的歡迎，本版仍保持前五版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學(xué)的風(fēng)格和體系，適當(dāng)提高了起點，增加了部分新內(nèi)容，以適應(yīng)21世紀(jì)的需要。本書是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材。

本版分為兩冊，第1冊內(nèi)容包括靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)普遍定理、達(dá)朗貝爾原理及虛位移原理等，一般中學(xué)學(xué)時的專業(yè)只用第1冊即可；第2冊內(nèi)容包括非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)、碰撞、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機械振動基礎(chǔ)、剛體定點運動與自由體運動及變質(zhì)量動力學(xué)等，各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。本書醑大量思考題和習(xí)題。本書可作為高等院校工科各專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，可作為夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。