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微軟airsim無人機(jī)模擬器

官方beta版 微軟airsim無人機(jī)模擬器 網(wǎng)友評(píng)分:8
  • 游戲大?。?span>56.09M
  • 游戲語言:中文
  • 游戲類型:國產(chǎn)軟件
  • 游戲類別:免費(fèi)軟件 / 模擬器類
  • 更新時(shí)間:2017-06-28 11:01
  • 運(yùn)行環(huán)境:WinAll, WinXP, Win7, Win8, Win10
  • 游戲等級(jí):4級(jí)
  • 游戲廠商:
  • 官方網(wǎng)站:暫無
好評(píng):50%頂一個(gè)
壞評(píng):50踩一個(gè)

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游戲介紹

微軟airsim無人機(jī)模擬器是微軟打造的一款高度逼真的虛擬環(huán)境無人機(jī)模擬飛行軟件,利用圖形處理技術(shù)的最新進(jìn)展,為真實(shí)世界中的陰影、炫光、陰霾、路面積水等細(xì)節(jié)都提供了虛擬版本,讓你在最真實(shí)的環(huán)境中模擬駕駛無人機(jī),感興趣的朋友歡迎下載試玩!

微軟airsim簡介

微軟airsim是一個(gè)用于模擬無人機(jī)在全世界的飛行的工具,這個(gè)模擬器基于虛幻引擎(Unreal Engine)構(gòu)建,該模擬器創(chuàng)造了一個(gè)高還原的逼真虛擬環(huán)境,模擬了陰影、反射等其它現(xiàn)實(shí)世界中容易干擾的環(huán)境,讓無人機(jī)不用經(jīng)歷真實(shí)世界的風(fēng)險(xiǎn)就能進(jìn)行訓(xùn)練。

微軟無人機(jī)模擬器特色

1.AirSim可以模擬MAVLink和DJI無人機(jī)的飛機(jī),可以支持Pixhawk控制器。

2.框架是模塊化的,支持添加其它類型的運(yùn)輸工具和控制器

3.模擬器框架也包括了用于從GPS和其它傳感器上下載數(shù)據(jù)的API,包括可視化數(shù)據(jù)等,用于控制移動(dòng)設(shè)備。

4.采用了ZeroMQ和Protobuf技術(shù),也支持Python等其它類型的語言。

微軟AirSim無人機(jī)模擬器使用方法

1、手動(dòng)航班

按照上述步驟構(gòu)建和設(shè)置虛幻環(huán)境。將您的Pixhawk(或兼容設(shè)備)插入U(xiǎn)SB端口,打開RC并按下虛幻按鈕中的播放按鈕。你應(yīng)該能夠控制無人機(jī)在模擬器與RC和飛來飛去。按F1鍵查看幾個(gè)可用的鍵盤快捷鍵。

2、收集培訓(xùn)數(shù)據(jù)

有兩種方法可以從AirSim生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)用于深度學(xué)習(xí)。最簡單的方法是簡單地按下右下角的記錄按鈕。這將開始為每個(gè)幀寫入姿勢(shì)和圖像。提供了一個(gè)日志查看器,可以可視化模擬器(和您的無人機(jī))發(fā)布的數(shù)據(jù)流。

3、程序控制

AirSim公開了易于使用的API,以便從無人機(jī)中獲取數(shù)據(jù),包括地面實(shí)況,傳感器數(shù)據(jù)以及各種圖像。它還公開了API,以平臺(tái)獨(dú)立的方式控制無人機(jī)。這允許您使用您的代碼來控制不同的無人機(jī)平臺(tái),例如Pixhawk或DJI Matrice,無需進(jìn)行更改,也無需學(xué)習(xí)內(nèi)部協(xié)議的詳細(xì)信息。

游戲截圖

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