ros機(jī)器人程序設(shè)計中文版第二版pdf是一款專為機(jī)器人設(shè)計的學(xué)習(xí)者打造的學(xué)習(xí)書籍，讓你能夠查看到其內(nèi)的各章節(jié)內(nèi)容，獲得不錯的學(xué)習(xí)效果，包含了交互設(shè)計的基礎(chǔ)知識，各類概念，更有書籍目錄讓你一鍵進(jìn)入目錄地址！

ros機(jī)器人程序設(shè)計中文版內(nèi)容：

ROS機(jī)器人程序設(shè)計提供了各種實際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序，并在ROS社區(qū)中分享你的學(xué)習(xí)心得和知識。

ros機(jī)器人程序設(shè)計中文版第二版簡介：

無論是業(yè)余愛好者還是專業(yè)的機(jī)器人開發(fā)人員，在開始進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)及程序設(shè)計時，首先要面對的問題都是最基本的驅(qū)動機(jī)器人的輪子的設(shè)計。ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。而本書就是專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作的。

ros機(jī)器人程序設(shè)計中文版第二版pdf目錄:

第1章　ROS系統(tǒng)入門 1

第2章　ROS系統(tǒng)架構(gòu)及示例 13

第3章　調(diào)試和可視化 43

第4章　在ROS下使用傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 74

第5章　3D建模與仿真 104

第6章　機(jī)器視覺 126

第7章　導(dǎo)航功能包集入門 160

第8章　導(dǎo)航功能包集進(jìn)階 184

第9章　在實踐中學(xué)習(xí) 203